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伺服器、伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。
   安川YASKAWA伺服器、安川驅動器又稱安川伺服控制器、安川伺服放大器、安川伺服單元是安川伺服的重要組成部分（安川伺服=安川伺服電機+安川驅動器）其常見型號有：
二、安川YASKAWA驅動器（安川伺服器、安川伺服放大器、安川伺服控制器）V系列常用型號：
SGDV-R90A01A    SGDV-1R6A01A   SGDV-2R8A01A   SGDV-5R5A01A    SGDV-7R6A01A    SGDV-120A01A   SGDV-180A01A    
SGDV-200A01A    SGDV-330A01A   SGDV-470A01A   SGDV-550A01A    SGDV-590A01A    SGDV-780A01A    SGDV-7R6A01A 
SGDV-R90A01A002000      SGDV-R90A01B002000
SGDV-1R6A01A002000      SGDV-1R6A01B002000
SGDV-2R8A01A002000      SGDV-2R8A01B002000
SGDV-5R5A01A002000
SGDV-7R6A01A002000
SGDV-120A01A002000 
SGDV-180A01A002000 
SGDV-200A01A002000
SGDV-330A01A002000 
SGDV-470A01A002000 
SGDV-550A01A002000
SGDV-590A01A002000
SGDV-780A01A002000    
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